王子垫问曰：“士何事？”孟子曰：“尚志。”曰：“何谓尚志？”
曰：“仁义而已矣。杀一无罪，非仁也；非其有而取之，非义也。居恶在？仁是也；路恶在？义是也。居仁由义，大人之事备矣。”
译文王子垫问：“读书人做什么事呢？”孟子说：“崇尚志向。”王子垫又问：“怎么崇尚志向呢？”孟子说：“建立与人相互亲爱的关系及选择最佳行为方式而已。如果杀一个无罪的人就不是与人相互亲爱，不是自己的东西拿来用就不是最佳行为方式。一个人应该处在什么地位？应该处在与人相互亲爱中；应该走在什么道路上？应该走在最佳行为方式的道路上。处在与人相互亲爱中并行为于最佳行为方式，做大人的条件也就具备了。”注释王子垫：齐王之子，名垫。
上章讲君子之所事，本章接着就讲读书人之所事。君子教之而不叫“不耕而食”，那么读书人“不耕而食”又应该做什么呢？孟子认为，读书人的任务就是学习，学习要有一个目标，不能是仅仅为了生存，为了养家活口而学，要树立起自己的志向。而这个志向不是去当官，不是去发财，而是建立与人相互亲爱的关系及选择最佳行为方式。这个志向看起来很简单，现代人可能都会不屑一顾，这叫什么？！要读大学、读博士才能出人头地！出类拔萃！其实这个志向很不简单，怎样做一个“人”，做一个什么样的“人”？不知道经过多少年代的探索和思考，人们终于意识到只有依靠群体生活；不但抗击天有不测风云的自然灾害，抗击其它生物的侵害需要依靠群体，而且种植和创造生活资料也必须要依靠群体。因此群体生活便成了人类生活的保障，并由此而产生了群体意识。