译文孟子说：“建立人与人相互亲爱的关系的实质内容，是侍奉亲人。选择最佳行为方式的实质内容，是跟从兄长。用智慧行事的实质内容，是懂得这两点而不违背它。社会行为规范的实质内容，是节制文化中的这两点。快乐的实质内容，是喜欢这两点，快乐就会产生。快乐产生了丑恶的就可以停止了，丑恶的可以停止，人就会在不知不觉间高兴得手舞足蹈。”注释己：（yi挤）《诗·郑风·风雨》：“风雨如晦，鸡鸣不已。”郑玄笺：“已，止。”《诗·小雅·南山有台》：“德音不已。”《老子·二十九章》：“将欲取天下而为之，吾见其不得已。”《论语·公冶长》：“子张问曰：‘令尹子文三仕为令尹，无喜色；三已之，无愠色。’”《列子·汤问》：“操蛇之神闻之，惧其不已也，告之于帝。”《广韵·止韵》：“已，止也。”这里用为停止之意。
本章是对全篇的一个小结，孟子从“离娄之明，公输子之巧，不以规矩，不能成方圆；师旷之聪，不以六律，不能正五音；尧、舜之道，不以仁政，不能平治天下”谈起，全篇紧扣的主题是道路、准则和最佳行为方式的问题。因为只有走上正确的道路，遵守一定的社会行为规范，选择最佳行为方式，一个人才能获得快乐。所以孟子在本章总结说：建立人与人相互亲爱的关系的实质内容，是侍奉亲人。也就是说，从侍奉亲人开始做起，才能侍奉上级，才能侍奉外面的长辈和老师。