孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也。仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下不与存焉。”
译文孟子说：“君子有三种快乐，但称王天下不在这当中。父母亲都在，兄弟姐妹都平安，这是一种快乐；上不惭愧于天，下不惭愧于人，这是第二种快乐；得到天下的优秀人才并教育他们，这是第三种快乐。君子有了这三种快乐，但称王天下不在这当中。”注释怍：（zuo作）《论语·宪问》：“其言之不怍，则为之也难！”《礼记·曲礼》：“容无怍。”《礼记·祭义》：“孝子临尸而不怍。”《公羊传·宣公六年》：“灵公心怍焉。”《说文》：“怍，惭也。从心，作省声。”这里用为惭愧之意。
上章讲了四种人，那么本章所说的君子是哪一种呢？是大人和本性纯真的人的结合。大人之教育儿童，就有一种快乐在里面，尤其是学子之学成，青出于蓝而胜于蓝，那心中的快感是无以言表的。本性纯真的人的发达可通行于天下而后才有天下的通行，这里面也有一种教师成功后的快感。第二种快乐就是孟子曾说过的君子坦荡荡的浩然之气。第一种快乐现代人都少有体会了，这是一种平平淡淡、平平安安的生活方式。而现代人大都浮躁好动，好高骛远，不识人生真谛，以为有了名誉地位财富才幸福才快乐，于是把一生精力投进去，经历了无数的危难和灾患，终生痛苦，即使最后得到名誉地位财富，也是上愧对于天，下愧对于人的。