咸丘蒙问曰：“语云：‘盛德之士，君不得而臣，父不得而子。’舜南面而立，尧帅诸侯北面而朝之，瞽瞍亦北面而朝之。舜见瞽瞍，其容有蹙。孔子曰：‘于斯时也，天下殆哉，岌岌乎！’不识此语诚然乎哉？”
孟子曰：“否。此非君子之言，齐东野人之语也。尧老而舜摄也。尧典曰：‘二十有八载，放勋乃徂落，百姓如丧考妣，三年，四海遏密八音。’孔子曰：‘天无二日，民无二王。’舜既为天子矣，又帅天下诸侯以为尧三年丧，是二天子矣。”
咸丘蒙曰：“舜之不臣尧，则吾既得闻命矣。诗云：‘普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。’而舜既为天子矣，敢问瞽瞍之非臣，如何？”曰：“是诗也，非是之谓也；劳于王事，而不得养父母也。曰：‘此莫非王事，我独贤劳也。’故说诗者，不以文害辞，不以辞害志。以意逆志，是为得之。如以辞而已矣，云汉之诗曰：‘周余黎民，靡有孑遗。’信斯言也，是周无遗民也。孝子之至，莫大乎尊亲；尊亲之至，莫大乎以天下养。为天子父，尊之至也；以天下养，养之至也。诗曰：‘永言孝思，孝思维则。’此之谓也。书曰：‘只载见瞽瞍，夔夔齐栗，瞽瞍亦允若。’是为父不得而子也。”
译文咸丘蒙问：“古语说：‘人生规律修养最高的人，君主不能以他为臣，父亲不能以他为子。’舜南面而立当了天子，尧带领诸侯向北面朝见他，瞽瞍也向北面朝见他。舜见到瞽瞍，神情局促不安。孔子说：‘这个时候，天下危险得很啊！’不知道这话确实如此吗？”孟子说：“不，这不是君子所说的，是齐国东郊老百姓的野话。是尧上了岁数而叫舜代理天子的。《尧典》上说：‘舜代理了二十八年，放勋（尧）才去世，人们象死了父母一样服丧三年，民间停止了一切音乐。’孔子说：‘天上没有两个太阳，人民没有两个天子。’舜既然在此前已经当了天子，又带领天下诸侯为尧服丧三年，就是有两位天子了。”咸丘蒙说：“舜没有以尧为臣，这个我已经懂得了。《诗经》上说：‘天下所有的土地，没有一处不归大王；全部土地之上，没有一个不是大王的臣民。
儿子成为一个很伟大的人后，父母亲还能不能将这个人作为儿子来对待呢？换句话说，一个人成为伟人后，还孝不孝敬父母？咸丘蒙带着疑问举了好几个例子，孟子则认为咸丘蒙误解了这些例子的根本含义，舜成为天子后，仍然以尧为王，仍然以瞽瞍为父亲，并没有因为自己当了天子而以尧为臣，以瞽瞍为臣，这就是舜在孝敬父母上的行为方式。这种行为方式对不对呢？当然对，而且是最佳行为方式。因为社会上有许多人，不论古今中外，一旦当上大官，取得较高的地位后，往往就将自己的父母忘在脑后，甚至于认为父母亲太低贱，影响了他的形象，使他没面子，让他丢人，这种人不奉养父母不说，甚至还不承认父子关系、母子关系！故孟子的意思是说，一个人无论成为什么样的人，首先要把孝敬父母放在首位。
孟子是在和学生咸丘蒙讨论有关大舜的事迹时顺便说到读诗的方法问题的。但他的这段话，尤其是关于“以意逆志”的命题，却为了中国古代文学批评中的名言，直到今天，仍然受到现代文学批评专家、学者们的重视。所谓“诗言志”，语言只是载体、媒介。因此，读诗贵在与诗人交流思想感情。刘勰《文心雕龙•知音》）说：“夫缀文者情动而辞发，观文者披文以入情，沿波讨源，虽幽必显。”“情动而辞发”是“诗言志”；“披文以入情”是“以意逆志”。为勰发挥的，正是孟子的读诗法。至于现代批评所说的“一千个读者就有一千个哈姆雷特”，强调鉴赏者的再创造，那就和孟子“以意运志”的读诗法相去较远了。