孟子曰：“以佚道使民，虽劳不怨；以生道杀民，虽死不怨杀者。”
译文孟子说：“以安逸舒适的道路使用人民，人民虽劳累而不埋怨。以能生存的道路杀害人民，人民虽然会死但不会埋怨杀害他的人。”注释佚：通“逸”。《论语·季氏》：“乐佚游。”《荀子·性恶》：“骨体肤理好愉佚。”《荀子·尧问》：“舍佚而为劳。”《广雅》：“佚，乐也。”这里用为安逸之意。参考资料：1、佚名.360doc.http://www.360doc.com/content/11/0930/17/6972050_152446458.shtml
提倡、号召人民走安逸舒适的道路，国强民富，人民谁不愿意呢？所以，以建设这条道路为理由来役使人民，人民就是再劳累也不会埋怨，因为人人都想过好日子，这就是人的共同心理。以能生存的道路为理由而要牺牲某些人，人民虽然会死但不会埋怨杀害他的人，这也是人的共同心理。既然知道、懂得了人民的这种心理活动，也就能选择到最佳行为方式。而有了最佳行为方式，人民才会认同，才会拥护，才会共同奋斗，即使牺牲自己也再所不惜。