孟子曰：“莫非命也，顺受其正。是故知命者，不立乎岩墙之下。尽其道而死者，正命也。桎梏死者，非正命也。”
译文孟子说：“一切事物无不有自己的命运，顺应而承受正确的命运观，因此知道命运的人不站在岩石和危墙之下。走完人生道路而死的人，就是正确的命运；被关押在监狱里死去的人，就不是正确的命运。”注释命：《易·讼·九四》：“不克讼，复即命，渝，安，贞，吉。”《易·否·九四》：“有命，无咎，畴，离祉。”《诗·周颂·维天之命》：“维天之命，於穆不已。”孔颖达疏：“言天道转运，无极止时也。”《老子十六章》：“归根曰静，静曰复命。”《论语·尧曰》：“子曰：‘不知命，无以为君子也。不知礼，无以立也。不知言，无以知人也。’”这里用为天命、命运的规律之意。
现代许多人一谈到命运就误解，认为这是宿命论，其实不然，万事万物都有命运，这个命运不是别的，就是现代人所谓的规律。人都有生老病死，这就是命运，也是规律。人人都知道岩石和危墙之下不能站立，所以人人都选择了不去岩石和危墙之下站立的行为方式，这就叫知道命运。任何事情都有开始和终结，植物也是这样，人也是这样。出生了也就意味着终是要死亡的，这是地球上万物的生长规律。我们不能因为要死亡而不出生，既然出生了，那就要好好地活下去。恐惧和害怕死亡解决不了问题，关键在于怎样对待它。人生的规律是由出生而成为婴儿，然后是少儿，然后是青年，然后是中年、壮年、老年直到死亡，这中间还有天灾人祸、疾病痛苦，爱情友情等等。