孟子曰：“仕非为贫也，而有时乎为贫；娶妻非为养也，而有时乎为养。为贫者，辞尊居卑，辞富居贫。辞尊居卑，辞富居贫，恶乎宜乎？抱关击柝。孔子尝为委吏矣，曰‘会计当而已矣’。尝为乘田矣，曰‘牛羊茁壮，长而已矣’。位卑而言高，罪也；立乎人之本朝，而道不行，耻也”
译文孟子说：“出来做官并不是因为贫穷，但有时也是因为贫穷。娶妻子不是为了养她，但有时也是为了养她。如果是因为贫穷，那就应该辞去尊贵的而居于卑贱的职位。辞去尊贵的而居于卑贱的，辞去富裕的而居于贫穷的，怎么样才合适呢？那就是守关打更。孔子曾经做过管理仓库的小官，他说：‘把帐算好就行了。’他也曾做过管理畜牧的小官，他说：‘牛羊能茁壮成长就行了。’如果职位很低却去议论国事，是罪过。身在朝廷做官，而治国的道路不能实行，是耻辱。”注释1.柝：（tuo拓）《周礼·天官·宫正》：“夕击柝而比之。”《左传·哀公七年》：“鲁击柝闻于邾。”《荀子·荣辱》：“抱关击柝而不以为寡。”《谷梁传·庄公二十五年》：“大夫击门，士击柝。”《资治通鉴·唐纪》：“留击柝者。”本义为巡夜打更用的梆子之意，这里用为打更之意。
上一章孟子回答万章，关于为诸侯做官的事，这一章里孟子又作了深入的探讨。做官，是人的一种理想，有的人想做官，有的人则想经商，还有的人想去从事其它各种各样的职业，所以，历来解释孟子这段话的人都误解了孟子。他们认为孟子向中国知识阶层灌输了一种苟且偷生，不在其位不议其政的明哲保身哲学，阻碍了中国政治思想的发展。其实不然，大部分人们之所以要想做官，是有一定的政治抱负，只有一小部分是为了名誉和财富。为了名誉的人，不惜花费重金求得一官半职；为了财富的人，是相信“升官发财”这句俗话，认为做了官就可以敛财而致富。在现实生活中，无论古今中外，这两种人当官都是当不长久的。因为他们的动机不对，做官后的行为方式也就不对，所以他们从事这个职业注定是要失败的。
“位卑未敢忘忧国。”（陆游）忧固然是忧，但如果你高谈阔论，指点江山，评议朝纲政纪，那可就要小心你的脑袋了。因此，孟子有“位卑而言高，罪也”的看法。尤其是在暴政专制的时代，更是如此，所以有“莫谈国事”的警告。另一方面，如果你不是“为贫而仕”，不是为了拿工资混饭吃，而是为了实现自己的政治抱负，因而做了高官，“立乎人之本朝”，加应该关心国家大事，发表自己的政见，尽到自己的一份责任。不然的话，“道不行”，就是耻辱。总之还是《中庸》所说“素位而行”的意思。担任什么角色就做什么样的事，说什么样的话，尽什么样的力。