陈代曰：“不见诸侯，宜若小然；今一见之，大则以王，小则以霸。且志曰：‘枉尺而直寻’，宜若可为也。”
孟子曰：“昔齐景公田，招虞人以旌，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。孔子奚取焉？取非其招不往也，如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直寻者，以利言也。如以利，则枉寻直尺而利，亦可为与？昔者赵简子使王良与嬖奚乘，终日而不获一禽。嬖奚反命曰：‘天下之贱工也。’或以告王良。良曰：‘请复之。’强而后可，一朝而获十禽。嬖奚反命曰：‘天下之良工也。’简子曰：‘我使掌与女乘。’谓王良。良不可，曰：‘吾为之范我驰驱，终日不获一；为之诡遇，一朝而获十。诗云：“不失其驰，舍矢如破。”我不贯与小人乘，请辞。’御者且羞与射者比。比而得禽兽，虽若丘陵，弗为也。如枉道而从彼，何也？且子过矣，枉己者，未有能直人者也。”
译文陈代说：“没有见诸侯以前，好象觉得我很渺小，现在一看见他们，就觉得我们做大可以做到王者，做小则可以称霸一方。何况《志》上说：‘屈曲一尺而伸展八尺。’这事好象是可以做的。”孟子说：“从前齐景公田猎时，用旌旗召唤管理园林的官吏而召唤不来，就想杀掉他。‘有志之士不会忘记自己身处沟壑的处境，有勇之士不会忘记抛头颅洒热血。’孔子会取哪一种呢？取不召唤就不去的那种。如果不待其召唤就前往，那算什么呢？况且那个屈曲一尺而伸展八尺的说法是从利上来说的，如果要说利，那么屈曲八尺而伸展一尺有利，是否也能做呢？从前赵简子派王良为他宠幸的小臣奚驾车田猎，一整天捕不到一只鸟。宠臣奚回去汇报说：‘王良是天下最差的车手。’有人把这话告诉了王良，王良说：‘请让我们再去一次。
陈代为孟子所出的是一个以屈求伸的主意。“枉尺而直寻”，先弯曲自己，哪怕显得只有一尺长，有朝一日实现抱负，伸展开来，就可以有八尺长了。陈代所说的，其实正是苏秦、张仪等纵横家的做法。先顺着诸侯们的味口来，然后再慢慢实施自己的思想主张。说穿了，有一点机会主义的味道。所以，孟子坚决不同意，而以“志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元”的方正刚直为行为主张．同时以齐景公时的猎场管理员和赵简子时的优秀驾驶员王良为范例，说明了君子在立身出处上不能苟且，不能搞机会主义的道理。最后指出，机会主义的路其实也是走不通的，因为，“枉己者，未有能直人者也。
本篇本章是接着养浩然之气而讲的个人的修养问题，仍是对行为方式的讨论。孟子的学生陈代劝说孟子委屈自己去见诸侯，即使不能成就王道，也可以富国强兵而称霸于世。而孟子则认为，“枉尺而直寻”乃是就求利而言的，如果有利益，不论是屈曲一尺而伸展八尺，还是屈曲八尺而伸展一尺，那只是某些人的价值取向，因此他举了虞人宁死不受齐景公非礼之招以及王良羞与奚驾车的例子来说明，每个人的人生价值取向都是不一样的，做人就应该懂得，有志之士不会忘记自己身处沟壑的处境，有勇之士不会忘记抛头颅洒热血的道理。如果说，弯曲自己的人生道路去随从别人的人生道路，那是为什么呢？无非是求利罢了；那么，求得眼前的一点利益而放弃了自己未来的大利益，孰是孰非呢？何况，屈曲自己人生道路的人，是不能矫正别人的人生道路的。