鲁平公将出。嬖人臧仓者请曰：“他日君出，则必命有司所之。今乘舆已驾矣，有司未知所之。敢请。”公曰：“将见孟子。”
曰：“何哉？君所为轻身以先于匹夫者，以为贤乎？礼义由贤者出。而孟子之后丧逾前丧。君无见焉！”公曰：“诺。”
乐正子入见，曰：“君奚为不见孟轲也？”曰：“或告寡人曰，‘孟子之后丧逾前丧’，是以不往见也。”
曰：“何哉君所谓逾者？前以士，后以大夫；前以三鼎，而后以五鼎与？”曰：“否。谓棺椁衣衾之美也。”
曰：“非所谓逾也，贫富不同也。”乐正子见孟子，曰：“克告于君，君为来见也。嬖人有臧仓者沮君，君是以不果来也。”
曰：“行或使之，止或尼之。行止，非人所能也。吾之不遇鲁侯，天也。臧氏之子焉能使予不遇哉？”
译文鲁平公将要外出，他宠爱的近臣臧仓请示说：“往日君王外出，都要令有关官员知道。今天车马已经备好，有关官员还不知道要去哪里，胆敢请君王示下。”鲁平公说：“要去见孟子。”臧仓说：“这是为什么呀？您为什么要降低身份去见一个读书人呢？您以为他贤能吗？礼义是贤者所提倡的；而孟子后来为母亲操办的丧事超过先前为父亲操办的丧事。君王还是不要见他的好。”鲁平公说：“好吧。”乐正子入宫见鲁平公，说：“君王为什么不去见孟柯呢？”鲁平公说：“有人告诉寡人说：‘孟子后来为母亲操办的丧事超过先前为父亲操办的丧事。’所以我不去见他。
本章是全篇的总结。所谓与鲁平公见不见的问题只是一个引子，本章的重点在于孟子的那句话：“行，或使之，止，或尼之，行止，非人所能也。”这句话其实就是针对梁惠王、梁襄王、齐宣王、邹穆公、滕文公、鲁平公等这些君王的所作所为而言的。他们的一言一行，一举一动，都关乎着广大人民百姓的生活安危。如何施仁政？如何爱民？如何选择到一种最佳行为方式？是任何一个统治者都应该考虑到的，都应该做到的。而孟子几次提到的“天”，其实并不是后来的儒学家们所说的“天命论”和“宿命论”，而是孟子根据周文王、老子、孔子等人所揭示的“天”的运行变化规律而认识到的未知的宇宙现象及人类发展的规律。