孟子曰：“尧舜，性者也；汤武，反之也。动容周旋中礼者，盛德之至也；哭死而哀，非为生者也；经德不回，非以干禄也；言语必信，非以正行也。君子行法，以俟命而已矣。”
译文孟子说：“尧和舜，是本性的人；商汤王和武王，则是返回本性的人。行动和仪容在对人际关系中符合社会行为规范的人，是盛大的规律很高的表现。痛哭死者而悲哀，并不是为了活着的人。经过规律的修养而不返回市俗，并不是想要求取利禄。言谈语言必然诚信，并不是为了端正行为。君子行为于法度，只是遵守命运的安排而已。”注释干：《诗王风中谷有蓷》：“中谷有蓷,暵其干矣。”《诗鄘风干旄》：“孑孑干旄，在浚之郊。”《诗·小雅·采芑》：“师干之试。”《论语·为政》：“子张学干禄。”《庄子·徐无鬼》：“其欲干酒肉之味邪?”《孟子·公孙丑下》：“识其不可，然且至，则是干泽也。”《荀子·议兵》：“皆干赏蹈利之兵也。”这里用为求取之意。
本性和返回本性，都是能尽心知命，那么，行动和仪容在对人际关系中符合社会行为规范的人，是不是本性呢？不是！只是盛大的规律很高的表现而已，不能叫做真正的尽心知命。这种人当然是很好的，但已有了虚伪的成份。第四种人是痛哭死者而悲哀，并不是为了活着的人之人，这种人就更是虚伪了。死者已死，已没有任何感觉和感知，只是痛哭者自己感到悲哀而已，为自己心中的悲哀而痛哭，这难道不是为了活着的人吗？当然，更有甚者，痛哭着给别人看，以显示自己的悲哀，这种虚伪就更不用说了。第五种人是经过道德的修养而不返回市俗，并不是想要求取利禄的人，也是一种假仁假义的人。对这种所谓的隐士，孔子就批评得很多。