毛公注《生民》诗，姜嫄生后稷“履帝武敏歆”之句，曰：“从于高辛帝而见于天也。”《玄鸟》诗，“天命玄鸟，降而生商”之句，曰：“春分玄鸟降，简狄配高辛帝，帝与之祈于郊祺而生契，故本其为天所命，以玄鸟至而生焉。”其说本自明白。至《郑氏笺》始云：“帝，上帝也。敏，拇也。祀郊祺时，有大人之迹，姜嫄履之，足不能满，履其拇指之处，心体歆歆然如有人道感已者，遂有身，后则生子。”又谓：“鳦遗卵，简狄吞之而生契。”其说本于《史记》，谓：“姜嫄出野，见巨人迹，忻然践之，因生稷。”“简锹行浴，见燕堕卵，取吞之，因生契。”此二端之怪妄，先贤辞而辟之多矣。欧阳公谓稷、契非高辛之子，毛公子《史记》不取履迹这怪，而取其讹缪之世次。按《汉书》，毛公赵人，为河间献王博士，然则在司马子长之前数十年，谓为取《史记》世次，亦不然。盖世次之说，皆出于《世本》，故荒唐特甚，其书今亡。夫适野而见巨迹，人将走辟之不暇，岂复故欲践履，以求不可知之飞鸟堕卵，知为何物，而遽取吞之。以古揆今，人情一也。今之愚人未必尔，而谓古圣人之后妃为之，不待辨而明矣。
汉人毛公注《 生民》 诗，关于姜嫄生育后稷一事，有“履帝武敏歆”之句，注释说：“姜嫄配于高辛氏帝喾而为天所见。”《玄鸟》 中，有“天命玄鸟，降而生商”一句，毛公作注说：‘春分时燕子飞来，简狄配高辛氏帝喾，帝喾和简狄为求子而在郊外向上帝祈祷，因而生下了商的祖先契，所以契是受命于天，在燕子到来时才出生的。”这种说法本来已经很明白了。但到东汉郑玄所作的《 郑氏笺》 中又解释说：“帝，就是上帝；敏，就是大拇指。在郊为求子祈祷时，见到大人走过的足迹，姜嫄踩进去，其足不能塞满足迹，又踩大人足迹约拇指之处，姜嫄心体忻然如有人道附身，于是就有了身孕，后来就生下了儿子后稷。”又说：“燕子丢下燕蛋，简狄把它吃掉后生下了契。