周亚夫率兵抗拒吴、楚，坚守营垒并不出战。军队夜间受惊，发生骚动，互相攻击，一直闹到周亚夫帐下。周亚夫躺着一动不动，过了一会，又安静下来。吴军攻打营垒的东南角，周亚夫命令防备西北，一会儿吴军果然来攻打西北，攻不进来。《汉书》记载了这件事，认为周亚夫用兵持重。考周亚夫驻军在细柳（今陕西咸阳市西南）时，皇帝骑马率先到达，进不了军营，汉文帝称赞他不能够侵犯。