译文万国和睦，连年丰收，全靠上天降福祥。威风凛凛的武王，拥有英勇的兵将，安抚了天下四方，周室安定兴旺。啊，功德昭著于上苍，请皇天监察我周室家邦。注释⑴绥：和。万邦：指天下各诸侯国。⑵娄（lǚ）：同“屡”。⑶匪解（fēi xiè）：非懈，不懈怠。⑷桓桓：威武的样子。⑸保：拥有。士：指武士。⑹于：往。以：有。有四方，即征服四方之国而拥有天下。⑺克：能。家：周室，周王宗室。⑻於（wū）：叹词。昭：光明，显耀。⑼皇：皇天。间（jiàn）：通“瞷”，监察。
据《左传·宣公十二年》“楚子曰：‘武王克商，作《颂》曰：……又作《武》，……其六曰：‘绥万邦，屡丰年。”’可知《桓》是乐舞《大武》六成（第六场）的歌诗（关于《大武》的详细介绍，见《周颂·我将》一诗的鉴赏文字）。据《礼记·乐记》，孔子对《大武》六成所表现的历史事件作有如下说明：“始而北出；再成而灭商；三成而南；四成而南国是疆；五成而分，周公左，召公右；六成复缀，以崇天子（按，旧读“崇”下断句，非）。”郑玄注解“六成”为“六奏象兵还振旅也”。而《毛诗序》云：“《桓》，讲武类祃也。桓，武志也。”孔颖达疏云：“《桓》诗者，讲武类祃之乐歌也，武王将欲伐殷，陈列六军，讲习武事，又为类祭于上帝，为祃祭于所征之地，治兵祭神，然后克纣，至周公、成王大平之时，诗人追述其事，而为此歌焉。