译文
万国和睦，连年丰收，全靠上天降福祥。威风凛凛的武王，拥有英勇的兵将，安抚了天下四方，周室安定兴旺。啊，功德昭著于上苍，请皇天监察我周室家邦。
注释
⑴绥：和。万邦：指天下各诸侯国。
⑵娄（lǚ）：同“屡”。
⑶匪解（fēi xiè）：非懈，不懈怠。
⑷桓桓：威武的样子。
⑸保：拥有。士：指武士。
⑹于：往。以：有。有四方，即征服四方之国而拥有天下。
⑺克：能。家：周室，周王宗室。
⑻於（wū）：叹词。昭：光明，显耀。
⑼皇：皇天。间（jiàn）：通“瞷”，监察。
参考资料：
1、
《先秦诗鉴赏辞典》.上海辞书出版社，1998年12月版，第695-696页