芃芃黍苗，阴雨膏之。悠悠南行，召伯劳之。
我任我辇，我车我牛。我行既集，盖云归哉。
我徒我御，我师我旅。我行既集，盖云归处。
肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁。
译文黍苗生长很茁壮，好雨及时来滋养。众人南行路途遥，召伯慰劳心舒畅。我挽辇来你肩扛，我扶车来你牵牛。出行任务已完成，何不今日回家走。我驾御车你步行，我身在师你在旅。出行任务已完成，何不今日回家去。快速严整修谢邑，召伯苦心来经营。威武师旅去施工，召伯经心来组成。高田低地已修平，井泉河流已疏清。召伯治谢大功成，宣王心里得安宁。注释⑴芃（péng）芃：草木繁盛的样子。⑵辇：人推挽的车子。⑶集：完成。⑷盖（hé）：同“盍”，何不。⑸肃肃：严正的样子。功：工程。⑹烈烈：威武的样子。⑺原：高平之地。隰（xí）：低湿之地。
《黍苗》是宣王时徒役赞美召穆公（即召伯）营治谢邑之功的作品，诗意自明。《毛诗序》说它是“刺幽王也。不能膏泽天下，卿士不能行召伯之职焉”。前人多有辩驳，朱子直言：“此宣王时美召穆公之诗，非刺幽王也。”（《诗序辨说》）可谓干净利落。此诗是纪实性作品，要对作品有较为深刻的理解，须知如下史实：宣王是在其父厉王出奔并死于彘（今山西霍县），整个周王朝处于内外交困的情况下即位的，“宣王即位，二相辅之脩政，法文武成康之遗风，诸侯复宗周。”（《史记·周本纪》）在其执政的四十七年中，宣王“内修政事，外攘夷狄，复文武之境土”，史称中兴。作为一代中兴贤君，周宣王重用了一批贤能之人，如仲山甫、尹吉甫、方叔等，《黍苗》诗中所赞美的召穆公召虎也是当时一位文武双全的贤才。诗中所述召伯营谢的事发生在宣王鼎盛时期。