小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。骐骝是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期？胡然我念之。
俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲滕。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。
译文轻型战车浅车厢，五条皮带扎辕上。马背有环胁有扣，引车带环白铜镶。虎皮褥子长车毂，花马驾车白蹄扬。思念夫君人品好，性情温和玉一样。他去从军住板屋，使我心乱真惆怅。四匹公马壮又高，手中缰绳攥六条。青马红马中间驾，黄马黑马两边跑。龙纹盾牌双合起，内侧辔绳铜环套。思念夫君人品好，温馨但恨边邑遥。几时才能回家来？怎能想他不心焦？四马合群披甲轻，三棱矛柄套铜镦。盾牌上面绘鸟羽，虎皮弓囊雕花纹。两弓相交插囊中，竹制弓架缠紧绳。思念夫君人品好，睡下坐起心不定。温良文静我夫君，明慧有礼传美名。注释（1）小戎：兵车。因车厢较小，故称小戎。俴（jiàn剑）收：浅的车厢。俴，浅；收，轸。四面束舆之木谓之轸。（2）五楘（mù木）：用皮革缠在车辕成X形，起加固和修饰作用。五，古文作X。
关于此诗的主题思想，大致有以下几种看法：一、赞美秦襄公说（《毛诗序》等），二、赞美秦庄公说（魏源《诗古微》），三、慰劳征戎大夫说（丰坊《诗传》），四、伤王政衰微说（朱谋玮《诗故》），五、出军乐歌说（吴懋清《毛诗复古录》），六、爱国思想说（陈铁镔《诗经解说》），七、怀念征夫说（刘沅《诗经恒解》等）。以怀念征夫说较为合理。东周初年，西戎骚扰不断，于是秦襄公奉周天子之命，率兵讨伐西戎，夺地数百里，既解除了西戎的威胁，又增强了秦国的势力范围。《小戎》所写内容，虽与上面所说史实有关，但不等于说此诗就是直接赞美秦襄公，二者不能混为一谈。这是一首妻子怀念征夫的诗。秦师出征时，家人必往送行，征人之妻当在其中。