译文
轻型战车浅车厢，五条皮带扎辕上。马背有环胁有扣，引车带环白铜镶。虎皮褥子长车毂，花马驾车白蹄扬。思念夫君人品好，性情温和玉一样。他去从军住板屋，使我心乱真惆怅。
四匹公马壮又高，手中缰绳攥六条。青马红马中间驾，黄马黑马两边跑。龙纹盾牌双合起，内侧辔绳铜环套。思念夫君人品好，温馨但恨边邑遥。几时才能回家来？怎能想他不心焦？
四马合群披甲轻，三棱矛柄套铜镦。盾牌上面绘鸟羽，虎皮弓囊雕花纹。两弓相交插囊中，竹制弓架缠紧绳。思念夫君人品好，睡下坐起心不定。温良文静我夫君，明慧有礼传美名。
注释
（1）小戎：兵车。因车厢较小，故称小戎。俴（jiàn剑）收：浅的车厢。俴，浅；收，轸。四面束舆之木谓之轸。
（2）五楘（mù木）：用皮革缠在车辕成X形，起加固和修饰作用。五，古文作X。梁辀（zhōu周）：曲辕。
（3）游环：活动的环。设于辕马背上。协驱：一皮条，上系于衡，后系于轸，限制骖马内入。
（4）靷（yìn印）：引车前行的皮革。鋈（wù误）续：以白铜镀的环紧紧扣住皮带。鋈，白铜；续，连续。
（5）文茵：虎皮坐垫。畅毂（gǔ古）：长毂。毂，车轮中心的圆木，中有圆孔，用以插轴。
（6）骐：青黑色如棋盘格子纹的马。馵（zhù住）：左后蹄白或四蹄皆白的马。
（7）言：乃。君子：指从军的丈夫。
（8）温其如玉：女子形容丈夫性情温润如玉。
（9）板屋：用木板建造的房屋。秦国多林，故以木房为多。此处代指西戎（今甘肃一带）。
（10）心曲：心灵深处。
（11）牡：公马。孔：甚。阜：肥大。
（12）辔：缰绳。一车四马，内二马各一辔，外二马各二辔，共六辔。
（13）骝（liú留）：赤身黑鬣的马，即枣骝马。
（14）騧（guā瓜）：黄马黑嘴。骊：黑马。骖：车辕外侧二马称骖。
（15）龙盾：画龙的盾牌。合：两只盾合挂于车上。
（16）觼（jué决）：有舌的环。軜（nà纳）：内侧二马的辔绳。以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。
（17）邑：秦国的属邑。
（18）方：将。期：指归期。
（19）胡然：为什么。
（20）俴驷：披薄金甲的四马。孔群：群马很协调。
（21）厹（qiú求）矛：头有三棱锋刃的长矛。錞（duì队）：矛柄下端金属套。
（22）蒙：画杂乱的羽纹。伐：盾。苑（yūn晕）：花纹。
（23）虎韔（chàng唱）：虎皮弓囊。镂膺：在弓囊前刻花纹。
（24）交韔二弓：两张弓，一弓向左，一弓向右，交错放在袋中。交：互相交错;韔：用作动词，作"藏"讲。
（25）闭：弓檠。竹制，弓卸弦后缚在弓里防损伤的用具。绲（gǔn滚）：绳。縢（滕）：缠束。
（26）载寝载兴：又寝又兴，起卧不宁。
（27）厌厌：安静柔和貌。良人：指女子的丈夫。
（28）秩秩：有礼节，一说聪明多智貌。德音：好声誉。