制断五刑，各当其名，罪人不怨，善人不惊，曰刑。正之、服之、胜之、饰之，必严其令，而民则之，曰政。如四时之不貣，如垦辰之不变，如宵如昼，如阴如阳，如日月之明，曰法。爱之、生之、养之、成之，利民不德，天下亲之，曰德。无德无怨，无好无恶，万物崇一，阴阳同度，曰道，刑以弊之，政以命之，法以遏之，德以养之，道以明之。刑以弊之，毋失民命；令之以终其欲，明之毋径；遏之以绝其志意，毋使民幸；养之以化其恶，必自身始；明之以察其生，必修其理。致刑，其民庸心以蔽；致政，其民服信以听；致德，其民和平以静；致道，其民付而不争，罪人当名曰刑，出令时当曰政，当故不改曰法，爱民无私曰德，会民所聚曰道。
立常行政，能服信乎？中和慎敬，能日新乎？正衡一静，能守慎乎？废私立公，能举人乎？临政官民，能后其身乎？能服信政，此谓正纪。能服日新，此谓行理。守慎正名，伪诈自止。举人无私，臣德威道。能后其身，上佐天子。
制定五种刑律，每一种都应与罪名相当，使罪人无所抱怨，良民不生惊恐，这叫作“刑”。规正人们，制服人们，控制人们，整治人们，一定要出令严格，而使人遵守，这叫作“政”。象四时运行一样没有差错，象天上星辰一样没有变更，象昼与夜、阴与阳、太阳与月亮一样分明，这叫作“法”。爱护人们，生育人们，教养人们，育成人们，利人而不居有德，使天下都来亲近，这叫作“德”。不施恩，也不结怨，无所爱，也无所恶，认为万物都本乎“一”，阴阳都有规范，这叫作“道”。应当用刑律进行裁断，用政权推行命令，用法来遏制人们，用德来教养人们，用道来启发人们。