清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
译文清邑的军队驻守在彭地，披甲的驷马驰骤真强壮。两支矛装饰重重红缨络，在河边来去翱翔多欢畅。清邑的军队驻守在消地，披甲的驷马威武地奔跑。两支矛装饰重重野雉毛，在河边来回闲逛真逍遥。清邑的军队驻守在轴地，披甲的驷马驰驱乐陶陶。士兵们左转身子右抽刀，领兵的主将练武姿态好。注释①清：郑国之邑，在今河南省中牟县西。清人，指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。彭：郑国地名，在黄河边上。②驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：马强壮有力貌。③二矛：酋矛、夷矛。重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。④消：黄河边上的郑国地名。⑤镳镳（音biāo标）：英勇威武貌。⑥乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指以鷮羽为矛缨。⑦轴：黄河边上的郑国地名。⑧陶陶：驱驰之貌。
《清人》为《郑风》的第五首。在郑风二十一篇诗中，唯独这首《清人》是确切有本事可考的。据《春秋·鲁闵公二年》记载：“冬，十有二月，狄入卫，郑弃其师。”《左传》云：“郑人恶高克，使帅师次于河上，久而弗召，师溃而归，高克奔陈。郑人为之赋《清人》。”公元前660年（鲁闵公二年，郑文公十三年），狄人侵入卫国。卫国在黄河以北，郑国在黄河以南，郑文公怕狄人渡过黄河侵入郑国，就派他所讨厌的大臣高克带领清邑的士兵到河上去防御狄人。时间久了，郑文公也不把高克的军队召回，而是任其在驻地无所事事，整天游逛。最后军队溃散而归，高克也逃到陈国去了。又据《毛诗序》，诗作者为郑公子素。了解了这首诗的背景，就能深刻体会作者写这首诗的本意了。春秋时期，大小诸侯国之间战争频仍，攻伐兼并不绝于史。