大车槛槛，毳衣如菼。岂不尔思？畏子不敢。
大车啍啍，毳衣如璊。岂不尔思？畏子不奔。
毂则异室，死则同穴。谓予不信，有如皎日。
译文大车奔驰声隆隆，青色毛毡做车篷。难道我不思念你？怕你不敢来相逢。大车慢行声沉重，红色毛毡做车篷。难道我不思念你？怕你私奔不敢动。活着居室两不同，死后要埋一坟中。如果你还不信我，太阳作证在天空！注释①大车：古代用牛拉货的车。 槛槛（音kǎn砍）：车轮的响声。②毳（音cuì脆）衣：毡子。本指兽类细毛，可织成布匹，制衣或缝制车上的帐篷。此处从闻一多说。 菼（音tan3毯）：芦苇的一种，也叫荻，茎较细而中间充实，颜色青绿。此处以之比喻毳的颜色。③啍啍（音tūn吞）：重滞徐缓的样子。④璊（音mén门）：红色美玉，此处喻红色车篷。一说赤苗的谷。⑤毂（音gǔ古）：生，活着。⑥皦（音jiǎo缴）：同“皎”，白。
《毛诗序》说这首诗是“刺周大夫”，说他不敢信守诺言。这种说法不确，因为全诗并没有更多的社会背景描述。细味全诗，很自然地发现，这是一首爱情诗。诗的意思简明直截：一位赶大车的小伙子和一位姑娘相恋，他要求她私奔（大概姑娘家里有人不同意），她却有点犹疑。于是，小伙子指天发誓，一定要和姑娘结合，生不能同床，死也要同穴。爱情的强烈、坚定、至死不渝，大概总可以感动姑娘了。这首诗把环境气氛与主人公心情结合起来，相互烘托促进，是一个特色。第一章写小伙子赶着盖有青色车篷的大车奔驰，在隆隆的车声里，小伙子心潮澎湃：“岂不尔思，畏子不敢。”意思是说：姑娘，你到底敢不敢与我相爱相恋呢？小伙子的冲动，与姑娘的犹疑，制造了恋爱中的痛苦。第二章以沉重的车轮声，衬托小伙子内心的苦恼。