译文卿云灿烂如霞，瑞气缭绕呈祥。日月光华照耀，辉煌而又辉煌。上天至明至尊，灿烂遍布星辰。日月光华照耀，嘉祥降于圣人。日月依序交替，星辰循轨运行。四季变化有常，万民恭敬诚信。鼓乐铿锵和谐，祝祷上苍神灵。帝位禅于贤圣，普天莫不欢欣。鼓声鼚鼚动听，舞姿翩翩轻盈。精力才华已竭，便当撩衣退隐。注释①卿云：一种彩云，古以为祥瑞的象征。卿，通“庆”。②糺(jiū)：即“纠”，结集、连合；缦缦，萦回舒卷貌。③旦复旦：谓光明又复光明。旦，明亮。④明明：明察。⑤弘：大，光大。⑥从经：遵从常道。⑦允诚：确实诚信。⑧论乐：论，通“伦”，有条理、有次序；论乐，器乐演奏整齐和谐。⑨配：祭祀中的配飨礼。⑩迁：禅让。⑾鼚(chāng)：鼓声。⑿轩乎：翩然起舞貌。⒀褰裳（qiān cháng）去之：指让贤退隐。
《卿云歌》，相传是舜禅位于禹时，同群臣互贺的唱和之作。始见旧题西汉伏生的《尚书大传》。据《大传》记载：舜在位第十四年，行祭礼，钟石笙筦变声。乐未罢，疾风发屋，天大雷雨。帝沉首而笑曰：“明哉，非一人天下也，乃见于钟石！”即荐禹使行天子事，并与俊乂百工相和而歌《卿云》，云云。钟石变声，暗示虞舜逊让；卿云呈祥，明兆夏禹受禅。这一传说故事，充满了奇异神话色彩，《卿云歌》的主题，则反映了先民向往的政治理想。 全诗三章，由舜帝首唱、八伯相和、舜帝续歌三部分构成。君臣互唱，情绪热烈，气象高浑，文采风流，辉映千古。首章是舜帝对“卿云”直接的赞美歌唱。关于“卿云”之名，《史记·天官书》曰：“若烟非烟，若云非云，郁郁纷纷，萧索轮囷，是谓卿云。卿云见，喜气也。”在古人看来，卿云即是祥瑞之喜的象征。