猗与那与！置我鞉鼓。奏鼓简简，衎我烈祖。汤孙奏假，绥我思成。鞉鼓渊渊，嘒嘒管声。既和且平，依我磬声。于赫汤孙！穆穆厥声。庸鼓有斁，万舞有奕。我有嘉客，亦不夷怿。自古在昔，先民有作。温恭朝夕，执事有恪，顾予烝尝，汤孙之将。
译文好盛美啊好繁富，在我堂上放立鼓。敲起鼓来响咚咚，令我祖宗多欢愉。商汤之孙正祭祀，赐我成功祈先祖。打起立鼓蓬蓬响，吹奏管乐声呜呜。曲调和谐音清平，磬声节乐有起伏。商汤之孙真显赫，音乐和美又庄肃。钟鼓洪亮一齐鸣，场面盛大看万舞。我有助祭好宾客，无不欢欣在一处。在那遥远的古代，先民行止有法度。早晚温文又恭敬，祭神祈福见诚笃。敬请先祖纳祭品，商汤子孙天佑助。注释⑴猗（ē）与那（nuó）与：犹“婀欤娜欤”，形容乐队美盛之貌。与，同“欤”，叹词。 ⑵置：植，竖立。鞉（táo）鼓：一种立鼓。⑶简简：象声词，鼓声。⑷衎（kàn）：欢乐。烈祖：有功烈的祖先。⑸汤孙：商汤之孙。奏假：祭享。假，“格”的假借。⑹绥：赠予，赐予。思：语助词。成：成功。⑺渊渊：象声词，鼓声。⑻嘒（huì）嘒：象声词，吹管的乐声。
《那》是《商颂》的第一篇，同《商颂》中的其他几篇一样，都是殷商后代祭祀先祖的颂歌。关于其成诗年代，有两种说法。一说认为成于商代，另一说则认为成于东周宋时。后一说以《史记》的记载最有代表性，其《宋微子世家》云：“襄公之时，修行仁义，欲为盟主，其大夫正考父美之，故追道契、汤、高宗、殷所以兴，作《商颂》。”他的说法反映的是齐、鲁、韩三家诗的观点。而《毛诗序》云：“《那》，祀成汤也。微子至于戴公，其间礼乐废坏，有正考甫者，得《商颂》十二篇于周之大师，以《那》为首。”认为正考父只是得到殷商亡佚的十二篇颂诗，作了一番整理工作而已，后经孔子删定为今存的五篇。汉代商诗说、宋诗说两说并存，宋诗说占上风。其后欧阳修《诗本义》、朱熹《诗集传》等宋学名著均取商诗说。