駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆思，马斯臧。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期思，马斯才。
駉駉牡马，在坰之野。溥言駉者，有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎。思无斁思，马斯作。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪思，马斯徂。
译文高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有黑身白胯有白底带黄，有一色纯黑有黄中带赤，驾车蹄声阵阵响。鲁君深思又熟虑，养的马儿多肥壮。高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有苍白杂色有白色间黄，有赤而兼黄有青黑杂色，驾车有力奔前方。鲁君思谋永不止，养的马儿都好样。高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有青毛鳞斑有黑身白鬃，有赤身黑鬃有黑身白鬃，驾车跑来多快当。鲁君谋虑无懈怠，养的马儿神气旺。高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有浅黑带白有赤白相杂，有黑身黄脊有眼圈纯白，驾车驰骋真健强。鲁君思虑总正确，养的马儿跑远方。注释⑴駉（jiōng）駉：马健壮貌。⑵坰（jiōng）：野外。⑶薄言：语助词。⑷驈（yù）：黑身白胯的马。
《毛诗序》云：“《駉》，颂僖公也。僖公能遵伯禽之法，俭以足用，宽以爱民，务农重谷，牧于坰野，鲁人尊之，于是季孙行父请命于周，而史克作是颂。”郑笺云：“季孙行父，季文子也。史克，鲁史也。”孔疏云：“文公六年（前621），行父始见于经（《春秋》），十八年，史克名始见于《传》（《左传》）。此诗之作，当在文公之世。天子巡守，采诸国之诗，观其善恶，以为黜陟。周尊鲁若王者，巡守述职，不陈其诗，虽鲁人有作，周室不采。故王道既衰，变《风》皆作，鲁独无之。至臣颂君功，亦乐使周室闻之，是以行父请焉。”序说之事实固如朱熹《诗序辨说》所称“皆无可考”，但谓之“凿矣”，则亦过甚其辞。据诗意，此篇系鲁人歌颂鲁君注重牧业，国以富强之作。朱谋玮说：“鲁政多矣，独举考牧一事，军国之所重也。