敬之敬之，天维显思，命不易哉。无曰高高在上，陟降厥士，日监在兹。维予小子，不聪敬止。日就月将，学有缉熙于光明。佛时仔肩，示我显德行。
译文一警戒警戒要记牢，苍天在上理昭昭，天命不改有常道。休说苍天高在上，佞人贤士，下野上朝，时时刻刻，明察秋毫。我虽年幼初登基，聪明戒心尚缺少。日久月长勤学习，日积月累得深造。任重道远我所乐，光明美德作先导。译文二小心谨慎莫忘记，上天监察最明显。保持天命真困难，莫说高高在上面。事物由它定升降，每日监视这下边。想我这个年轻人，敢不听从不恭敬？日有成就月有进，学问积渐向光明，群臣辅我担大任，示我治国好德行。注释⑴敬：通“儆”，警戒。⑵显：明白。思：语气助词。⑶命：天命。易：变更。此句谓天命不是一成不变的。⑷陟降：升降。《尔雅》：“陟，升也。” 士：庶士，指群臣。一说士，通“事”。⑸日：每天。监：察，监视。兹：此，下土。⑹小子：年轻人，周成王自称⑺不、止：皆为语词。聪：听。
《毛诗序》、《诗集传》都把《闵予小子》、《访落》、《敬之》、《小毖》看成组诗。小序认为依次表达“嗣王朝于庙”、“嗣王谋于庙”、“群臣进戒嗣王”、“嗣王求助”，似乎是按预定写作计划一气呵成；《诗集传》则认为“此（《闵予小子》）成王除丧朝庙所作，疑后世遂以为嗣王朝庙之乐。后三篇放此”；均说此四篇完成于一时。这四篇确为内容乃至人物都相关的一组诗，但并非作于一时：前两篇当作于武王去世、成王即位之初；《小毖》作于周公归政之后；《敬之》则应作于二者之间的某一个时期，此时成王已有了在周公辅佐下执政的一段经历，正处于自冲动走向成熟的过渡途中。《毛诗序》说《敬之》是“群臣进戒嗣王”之作，不仅与诗中“维予小子”的成王自称不合，也与全诗文意相悖。