访予落止，率时昭考。于乎悠哉，朕未有艾。将予就之，继犹判涣。维予小子，未堪家多难。绍庭上下，陟降厥家。休矣皇考，以保明其身。
译文即位之初国事商，路线政策依父王。先王之道太精深，阅历未丰心惶惶。纵有群臣来相助，犹恐闪失欠妥当。登位年轻缺经验，家国多难真着忙。惟遵先王的庭训，任贤黜佞肃朝纲。父王英明又伟大，佑我勉我身安康。注释⑴访：谋，商讨。落：始。止：语气词。⑵率：遵循。时：是，这。昭考：指武王。⑶悠：远。⑷艾：郑笺：“艾，数也。我于是未有数。言远不可及也。”马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅·释诂》：‘艾，历也’。‘历，数也。’……历当读为阅历之历，笺释‘未有艾’为未有数，犹有未有历也。”⑸将：助。就：接近，趋向。⑹判涣：分散。⑺绍：继。⑻陟降：提升和贬谪。厥家：指群臣百官。⑼休：美。皇考：指武王。⑽明：勉。
周武王为太子时，因文王被商纣王囚于羑里，得以直接掌权，处理朝政，控制大局，在实践中积累了丰富的治国经验，后又协助回归的文王征服西方诸侯，攻伐征战，亦老到内行。文王去世，武王即位，无惊无险，不仅局势平稳，而且国力迅速增强，一举完成灭纣革命，乃是水到渠成。成王即位的情况则大不相同。武王于克殷后二年去世，留下巨大的权力真空，尚处孩提时期的成王根本无法填补，因此由武王之弟周公摄政辅佐。摄政只不过是通向新王正式治国的过渡，在这一过渡时期，周公不仅要日理万机，处理朝政，而且要逐步树立起新王即成王的天子权威，《访落》便反映出这种树立权威的努力。《访落》创作时间，应是在武王去世、成王即位之时。《毛诗序》云：“《访落》，嗣王谋于庙也。