载见辟王，曰求厥章。龙旂阳阳，和铃央央。鞗革有鸧，休有烈光。率见昭考，以孝以享。以介眉寿，永言保之，思皇多祜。烈文辟公，绥以多福，俾缉熙于纯嘏。
译文诸侯开始朝见周王，请求赐予法度典章。龙旗展示鲜明图案，车上和铃叮当作响。缰绳装饰金光灿灿，整个队伍威武雄壮。率领诸侯祭祀先王，手持祭品虔诚奉享。祈求赐我年寿绵绵，神灵保佑地久天长，皇天多福无边无疆。诸侯贤德大孚众望，安邦定国如意吉祥，辅佐君王前程辉煌。注释⑴载：始。辟王：君王。⑵曰：发语词。章：法度。⑶旂（qí）：画有交龙的旗，旗竿头系铃。阳阳：鲜明。⑷和：挂在车轼（扶手横木）前的铃。铃：挂在旂上的铃。央央：铃声和谐。⑸鞗（tiáo）革：马缰绳。有鸧（qiāng）：鸧鸧，金饰貌。⑹休：美。⑺昭考：此处指周武王。⑻孝、享：均献祭义。⑼言：语助词。⑽思：发语词。皇：天。祜（hù）：福。⑾烈文：辉煌而有文德。⑿俾：使。缉熙：光明。纯嘏（gǔ）：大福。
和《周颂·雝》相同，《周颂·载见》也是写助祭的，只是祭祀对象和描写重点有所不同。《载见》的祭祀对象是武王，《毛诗序》谓“始见乎武王之庙也”，朱熹《诗集传》亦云“昭考，武王也”，后世诸家于此无异辞。按周时庙制，太祖居中，左昭右穆，文王为穆，则武王为昭，故称昭考。因此，“载见辟王”的辟王便是成王。“载”训始，助祭诸侯的朝见则在成王即位之时。成王是由周公辅佐即位的，只是名义或形式上的君主，实权则掌握在摄政的周公之手，诸侯助祭的隆重仪式当亦是周公一手策划安排，其用意自然是让成王牢记先王遗训，继承并光大先王遗业。周公极尽摄政之职，时时注意对成王的规劝乃至管教，《尚书》中的一篇《无逸》便是明证。诸侯“曰求厥章”，恐怕年幼的成王也无法应付，只能由周公作出权威性的答复。