振鹭于飞，于彼西雍。我客戾止，亦有斯容。在彼无恶，在此无斁。庶几夙夜，以永终誉。
译文一群白鹭冲天起，西边泽畔任意翔。我有嘉宾来助祭，也是洁白好衣裳。在那宋地没人厌，在这周地受称扬。谨慎勤勉日复夜，美名荣誉永辉煌。注释⑴振：群飞之状。⑵雝（yōng）：水泽。⑶戾（利）：到。止：语助词。⑷恶：恶感。⑸斁（yì）：厌弃。⑹庶几：差不多，此表希望。⑺永：长。终誉：恒久的荣誉。
《振鹭》一诗，《毛诗序》所作的题解是：“二王之后来助祭也。”至于二王之后又是指谁，郑笺云：“二王，夏、殷也；其后，杞、宋也。”武王伐纣灭商后，周王朝求夏禹之后，得东楼公，封于杞地，是为夏之后；又封纣王之子武庚于殷墟，成王初年武庚反叛被诛，乃改封纣王庶兄微子于宋地（今河南商丘），是为殷之后。汉匡衡曾说：“王者存二王之后，所以尊其先王而存三统也。”（《汉书》）所谓“存三统”，即“使郊天以天子礼，祭其始祖受命之王，自行其正朔服色”（孔疏引郑《驳异义》）。也就是说，让夏、商二代先王之后立国杞、宋，能够奉祀先祖，保有尊严。这是上古时代的一种政治策略，目的在于怀远柔迩，协和万邦，确保王朝天子的统治。