时迈其邦，昊天其子之，实右序有周。薄言震之，莫不震叠。怀柔百神，及河乔岳，允王维后。
明昭有周，式序在位。载戢干戈，载橐弓矢。我求懿德，肆于时夏，允王保之。
译文一现今众多的诸侯邦国，皇天都看作是自己的儿子，实在能保佑、顺应大周王朝。如若武王向他们施威，他们没有不震惊慑服。武王能安抚天地众神，以至黄河和高山。武王作为我们的君王，实在能发扬光大大周功业。他接替文王登上王位，就收藏了兵器，并把弓箭收入皮囊。我们谋求治国的美德，武王就施美德于天下四方。武王实在能保持天命啊！译文二按时巡视诸侯国，上帝使我为君王，保佑周家国运昌。周王声威震天下，无不震动受惊慌。祭祀四方山川神，来到黄河泰山上。周王真是好君王。周家德行最光明，百官依次行奖赏。干戈武器都收藏，良弓利箭装进囊。我求先王好德行，遍施华夏各地方，周王保持永不忘。注释⑴时：语助词，一说为“按时”。犹言“现时”、“今世”。迈：林义光《诗经通解》读为“万”，众多。邦：国。此指武王克商后封建的诸侯邦国。
据文献记载，夏、商、周三代建国统一天下之初，都创作过一套盛大隆重的乐舞，纪念开国立朝的功业，用以向上帝和祖先汇报，树立新朝的威信，并勉励后嗣子孙。夏禹治水成功作《大夏》，商汤统一天下之后作《大濩》，周武王灭殷之后作《大武》。这些乐舞，就成为三代最崇高而尊贵的礼乐仪式。周朝的《大武》相传为周公所作，由六场歌舞组成，歌舞开始前还有一段击鼓等待的序曲。歌舞的六场叫做“六成”，从音乐的角度叫做“六章”。舞蹈表演者有六十四人，分为八行，每行八人，叫做“八佾”。《大武》的六成再现了西周建国过程中的六大事件，组合成为一个以周代商平定天下的完整过程。因为西周立朝是武力征服的结果，所以《大武》就主要是表演和再现战争场面的武舞。