赫赫明明。王命卿士，南仲大祖，大师皇父。整我六师，以修我戎。既敬既戒，惠此南国。
王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行。戒我师旅，率彼淮浦，省此徐土。不留不处，三事就绪。
赫赫业业，有严天子。王舒保作，匪绍匪游。徐方绎骚，震惊徐方。如雷如霆，徐方震惊。
王奋厥武，如震如怒。进厥虎臣，阚如虓虎。铺敦淮濆，仍执丑虏。截彼淮浦，王师之所。
王旅啴々，如飞如翰。如江如汉，如山之苞。如川之流，绵绵翼翼。不测不克，濯征徐国。
王犹允塞，徐方既来。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方来庭。徐方不回，王曰还归。
译文多么威严多严明，王对卿士下命令。太祖庙堂召南仲，太师皇父在其中：“速速整顿我六军，备战习武任务重。布防警戒切莫松，救助南方惩元凶。”王诏尹氏传下令，告谕程伯休父依令行,士卒左右列成队，告诫全军申军令。沿那淮岸急行军，巡视徐国察隐情。诛其祸首安人民，三司就职工作勤。多么威严多伟大，神圣天子亲出征，从容镇定向前进。不快不慢按兵法，徐方慌张乱阵营。王师神威震徐方，雷霆万钧压头顶，徐方骚动大震惊。周王奋威用武力，如天动怒雷声起。前锋部队如猛虎，虎怒吼声震大地。大军屯聚淮水边，擒获顽敌向前逼。切断淮水沿岸路，王师驻此扫顽敌。王师强大兵马众，迅捷如鸟掠长空，势如江汉水汹涌。如山之基难动摇，如川之流滚滔滔。军营绵绵排列齐，战无不胜难知底，大力征讨定淮夷。
此诗题目特别，《诗经》大多是取首句语词为题，有的虽不是首句，但亦是诗中的语词，而“常武”一词不见于该诗，故说诗者议论纷纭。《毛诗序》谓其意是“有常德以立武事，因以为戒然”；朱熹《诗序辨说》申此说“盖有二义：有常德以立武则可，以武为常则不可，此所以有美而有戒也”，对此，姚际恒《诗经通论》驳道：“诗中极美王之武功，无戒其黩武意。毛、郑亦无戒王之说，然则作《序》者其腐儒之见明矣。”王质《诗总闻》谓“自南仲以来，累世著武，故曰常武”：方玉润《诗经原始》以为“常武”是乐名，他说：“武王克商，乐曰《大武》，宣王中兴，诗曰《常武》，盖诗即乐也。”近人或以为古常、尚通用，“常武”即尚武，与诗旨正合。按：《序》与朱说明显牵强附会，姚批驳极是。王质误会南仲为文王时人，故有此说，亦不足取。