崧高维岳，骏极于天。维岳降神，生甫及申。维申及甫，维周之翰。四国于蕃。四方于宣。
亹亹申伯，王缵之事。于邑于谢，南国是式。王命召伯，定申伯之宅。登是南邦，世执其功。
王命申伯，式是南邦。因是谢人，以作尔庸。王命召伯，彻申伯土田。王命傅御，迁其私人。
申伯之功，召伯是营。有俶其城，寝庙既成。既成藐藐，王锡申伯。四牡蹻蹻，钩膺濯濯。
王遣申伯，路车乘马。我图尔居，莫如南土。锡尔介圭，以作尔宝。往近王舅，南土是保。
申伯信迈，王饯于郿。申伯还南，谢于诚归。王命召伯，彻申伯土疆。以峙其粻，式遄其行。
申伯番番，既入于谢。徒御啴啴。周邦咸喜，戎有良翰。不显申伯，王之元舅，文武是宪。
申伯之德，柔惠且直。揉此万邦，闻于四国。吉甫作诵，其诗孔硕。其风肆好，以赠申伯。
译文巍峨四岳是大山，高高耸峙入云天。神明灵气降四岳，甫侯申伯生人间。申伯甫侯大贤人，辅佐王室国桢干。藩国以他为屏蔽，天下以他为墙垣。申伯勤勉能力强，王委重任理南疆。分封于谢建新邑，南方藩国有榜样。周王下令给召伯，申伯新居来丈量。申伯升为南国长，子孙继承福祚享。周王下令给申伯，要树表率于南国。依靠谢地众百姓，修筑封地新城郭。周王下令给召伯，申伯田界重划过。周王下令给傅御，迁去家臣同生活。申伯建邑大工程，全靠召伯苦经营，墙垣厚实是坚城。宗庙也已修筑好，富丽堂皇面貌新。周王有物赐申伯，四马驾车真健劲，带饰樊膺闪闪明。周王赏赉给申伯，大车驷马物品多。我已考虑你居处，不如南方最适合。郑重赐你大玉圭，镇国之宝永不磨。尊贵王舅请前往，回到南方安邦国。申伯出发果动身，周王郿地来饯行。
这首诗，《毛诗序》以为是尹吉甫美宣王，但吴闿生却认为是讥刺。他在《诗义会通》中说：“案《崧高》、《烝民》二诗，微指略同。皆讥宣王疏远贤臣，不能引以自辅，语虽褒美，而意指具在言外，所以为微文深意。《序》皆未能发其义。《烝民》语意较显，汉儒犹有知之者，此篇则喻者益少。然二篇笔意相似，惟此为弥隐耳。先大夫曰：迭称王命，所以深著王之远贤。郑笺云：‘申伯忠臣，不欲离王室。’最得其旨。殆三家遗说，郑偶采及之，非毛义也。‘不显申伯’三句，先大夫曰：‘深惜其远去也。’”这首诗应是尹吉甫赠给在王室为卿士而又出为方伯的申伯的。其旨意是歌颂申伯辅佐周室、镇抚南方侯国的功劳。同时也写了宣王对申伯的优渥封赠及不同寻常的礼遇。西周末期，其南方有荆蛮、申、吕、应、邓、陈、蔡、随、唐等侯国。