下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。
王配于京，世德作求。永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思维则。
媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭兹来许，绳其祖武。于万斯年，受天之祜。
受天之祜，四方来贺。于万斯年，不遐有佐。
译文后能继前惟周邦，世代有王都圣明。三位先王灵在天，武王配天居镐京。武王配天居镐京，德行能够匹先祖。上应天命真长久，成王也令人信服。成王也令人信服，足为人间好榜样。孝顺祖宗德泽长，德泽长久法先王。爱戴天子这一人，能将美德来承应。孝顺祖宗德泽长，光明显耀好后进。光明显耀好后进，遵循祖先的足迹。长啊长达千万年，天赐洪福享受起。天赐洪福享受起，四方诸侯来祝贺。长啊长达千万年，那愁没人来辅佐。注释⑴下武：在后继承。下，后；武，继承。⑵世：代。哲王：贤明智慧的君主。⑶三后：指周的三位先王太王、王季、文王。后，君王。⑷王：此指武王。配：指上应天命。⑸求：通“逑”，匹配。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“按‘求’当读为‘逑’。逑，匹也，配也。……言王所以配于京者，由其可与世德配合耳。”⑹言：语助词。命：天命。
《毛诗序》云：“《下武》，继文也，武王有圣德，复受天命，能昭先人之功焉。”郑笺云：“继文王之业而成之。”陈奂《诗毛氏传疏》补充说明：“文，文德也。文王以上，世有文德，武王继之，是之谓继文。”宋代自吕祖谦、朱熹以后，释《下武》另有说法，如严粲《诗缉》、戴溪《续吕氏家塾读诗记》，或以为下武乃不尚武，有偃武之意，或以为下武即世修文德，以武为下。清代的经学家解此诗，陈启源《毛诗稽古编》、戴震《诗经补注》、胡承珙《毛诗后笺》等均坚守毛、郑之说，而翁方纲《诗附记》、桂馥《札朴》等则赞同宋儒之说。按验诗歌文本，毛、郑之说不误，“不尚武”、“以武为下”云云，过于迂远，不可信。今人陈子展《诗经直展》说：“《下武》，康王即位，诸侯来贺，歌颂先世太王、王季、成王之德，并及康王善继善述之孝而作。