有车邻邻，有马白颠。未见君子，寺人之令。
阪有漆，隰有栗。既见君子，并坐鼓瑟。今者不乐，逝者其耋。
阪有桑，隰有杨。既见君子，并坐鼓簧。今者不乐，逝者其亡。
译文大车奔驰响辚辚，马儿白毛生额顶。来访君子未见面，等候侍者来传令。高坡有个漆树园，洼地有片栗树田。已经见到那君子，同坐弹瑟乐晏晏。今朝不乐待几时，转眼衰老气奄奄。高坡有个桑树林，洼地有片杨树荫。已经见到那君子，同坐吹笙喜盈盈。今朝不乐待几时，转眼死去埋坟茔。注释⑴邻邻：同辚辚，车行声。⑵白颠：白额，一种良马。⑶君子：此是对友人的尊称。⑷寺人：宦者。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“寺人者，即侍人之省，非谓《周礼》寺人之官也。”王先谦《诗三家义集疏》：“盖近侍之通称，不必泥历代寺人为说。”⑸阪（bǎn板）：山坡。⑹隰（xí习）：低湿的地方。⑺逝：往。耋（dié迭）：八十岁，此处泛指老人。
此诗旧说或谓“美秦仲也。秦仲始大，有车马礼乐侍御之好焉”（《毛诗序》）；或谓“襄公伐戎，初命秦伯，国人荣之。赋《车邻》”（丰坊《诗传》）；或谓“秦穆公燕饮宾客及群臣，依西山之土音，作歌以侑之”（吴懋清《毛诗复古录》）。今人分歧更大，或谓是“反映秦君腐朽的生活和思想的诗”（程俊英《诗经译注》）；或谓“这是贵族妇人所作的诗，咏唱他们夫妻的享乐生活”（高亨《诗经今注》）；或谓“没落贵族士大夫劝人及时行乐”（袁愈荌、唐莫尧《诗经全译》）；或谓是“妇人喜见其征夫回还时欢乐之词”（蓝菊荪《诗经国风今译》）。考察全诗，旧说似与此诗第二、第三章相劝及时行乐的意思不相合；今人各说虽较旧说为胜，但仍难以贯通全诗，不是后两章有扞格，便是首章欠圆满。兹皆不取。此诗是写贵族朋友间相互劝乐的。