仲弓問於孔子曰：「雍聞至刑無所用政，至政無所用刑．至刑無所用政，桀紂之世是也；至政無所用刑，成康之世是也．信乎？」孔子曰：「聖人之治化也，必刑政相參焉，太上以德教民，而以禮齊之．其次以政焉導民，以刑禁之，刑不刑也．化之弗變，導之弗從，傷義以敗俗，於是乎用刑矣．顓五刑必即天倫．行刑罰則輕無赦，刑侀也，侀成也，壹成而不可更，故君子盡心焉．」仲弓曰：「古之聽訟尤罰麗於事，不以其心，可得聞乎？」孔子曰：「凡聽五刑之訟，必原父子之情，立君臣之義以權之，意論輕重之序，慎測淺深之量以別之，悉其聰明，正其忠愛以盡之．大司寇正刑明辟以察獄，獄必三訊焉，有指無簡，則不聽也，附從輕，赦從重，疑獄則泛與眾共之，疑則赦之，皆以小大之比成也．是故爵人必於朝，與眾共之也，刑人必於市，與眾棄之也．古者公家不畜刑人，大夫弗養也，士遇之塗，以弗與之言，屏諸四方，唯其所之，不及與政，弗欲生之也．」仲弓曰：「聽獄，獄之成成何官？」孔子曰：「成獄成於吏，吏以獄成告於正，正既聽之，乃告大司寇聽之，乃奉於王，王命三公卿士參聽棘木之下，然後乃以獄之成疑于王，王三宥之以聽命，而制刑焉，所以重之也．」仲弓曰：「其禁何禁？」孔子曰：「巧言破律，遁名改作，執左道與亂政者殺；作淫聲，造異服，設伎奇器，以蕩上心者殺；行偽而堅，言詐而辯，學非而博，順非而澤，以惑眾者殺；假於鬼神，時日卜筮，以疑眾者殺．此四誅者不以聽．」仲弓曰：「其禁盡於此而已？」孔子曰：「此其急者，其餘禁者十有四焉．命服命車，不粥於市；珪璋璧琮，不粥於市；宗廟之器，不粥於市；兵車旍旗，不粥於市；犧牲秬鬯，不粥於市；戎器兵甲，不粥於市；用器不中度，不粥於市；布帛精麤，不中數，廣狹不中量，不粥於市；姦色亂正色，不粥於市；文錦珠玉之器，雕飾靡麗，不粥於市；衣服飲食，不粥於市；實不時，不粥於市；五木不中伐，不粥於市；鳥獸魚鱉不中殺，不粥於市．凡執此禁以齊眾者，不赦過也．」
仲弓问孔子说：“我听说有严酷的刑罚就不需要用政令了，有完善的政令就不需要用刑罚了。有严酷的刑罚不用政令，夏桀、商汤的时代就是这样；有完善的政令不用刑罚，周朝成王、康王的时代就是这样。这是真的吗？”孔子说：“圣人治理教化民众，必须是刑罚和政令相互配合使用。最好的办法是用道德来教化民众，并用礼来统一思想，其次是用政令。用刑罚来教导民众，用刑罚来禁止他们，目的是为了不用刑罚。对经过教化还不改变，经过教导又不听从，损害义理又败坏风俗的人，只好用刑罚来惩处。专用五刑来治理民众也必须符合天道，执行刑罚对罪行轻的也不能赦免。侀，就是侧；侧，就是已成事实不可改变。一旦定刑就不可改变，所以官员要尽心地审理案件。
这一篇主要是讲刑政的，但孔子道德还是强调德、礼的教化作用。他说：“太上以德教民，而以礼齐之，其次以政焉。”在审理案件时，孔子认为必须注重犯罪事实，根据情节的轻重、罪行的深浅来量刑。审理官还需用尽他的聪明才智，以忠爱之心来审理。疑狱则要广泛听取各方面意见，经过狱吏、狱官、大司寇三次讯问审理，然后上报到君王，君王还要让三公卿参与审理，最后有疑问还要由君王定夺。但对四种大罪，如“巧言破律，遁名改作，执左道与乱政者；作淫声，造异服，设伎奇器以荡上心者；行伪而坚，言诈而辩，学非而博，顺非而泽，以惑众者；假于鬼神，时日卜筮，以疑众者”则杀无赦，不必经过三次审讯。另外还有十四条禁令，规定得很详细。