译文
六月出兵紧急，兵车已经备齐。马匹强壮威武，人人穿起军衣。玁狁来势凶猛，我方边境告急。周王命我出征，保卫国家莫辞。
四匹黑马配好，进退训练有素。正值盛夏六月，做成我军军服。我军军服已成，行军一舍有余。周王命我出征，辅佐天子稳固。
公马四匹高大，宽头大耳威风。只为讨伐玁狁，建立无上功勋。严整肃穆小心，认真对待敌军。认真对待敌军，使我国家安定。
玁狁来势不弱，占据焦获驻防。又犯我镐与方，不久就到泾阳。织有凤鸟纹样，白色大旗明亮。我军兵车十乘，先行冲锋扫荡。
兵车已经驶稳，前后俯仰操纵。公马四匹整齐，整齐而且从容。只为讨伐玁狁，进军太原猛攻。文武双全吉甫，国家榜样英雄。
吉甫宴饮欢喜，接受许多赏赐。从那镐京归来，走了许多日子。设席招待朋友，蒸鳖脍鲤美食。哪些朋友参加，忠孝张仲在此。
注释
（1）栖栖：忙碌紧急的样子。
（2）饬（chì）：整顿，整理。
（3）骙（kuí）骙：马很强壮的样子。
（4）常服：军服。
（5）孔：很。炽：势盛。
（6）是用：是以，因此。
（7）匡：扶助。
（8）比物：把力气和毛色一致的马套在一起。
（9）闲：训练。则：法则。
（10）于：往。三十里：古代军行三十里为一舍。
（11）颙（yōng）：大头大脑的样子。
（12）奏：建立。肤功：大功。
（13）严：威严。翼：整齐。
（14）共：通“恭”，严肃地对待。武之服：打仗的事。
（15）匪：同“非”。茹：柔弱。
（16）焦获：泽名，在今陕西泾阳县北。
（17）镐：地名，通“鄗”，不是周朝的都城镐京。方：地名。
（18）织文鸟章：指绘有凤鸟图案的旗帜。
（19）央央：鲜明的样子。
（20）元戎：大的战车。
（21）轾（zhì）轩：车身前俯后仰。
（22）佶（jí）：整齐。
（23）闲：驯服的样子。
（24）大原：即太原，地名，与今山西太原无关。
（25）宪：榜样。
（26）祉（zhǐ）：福。
（27）御：进献。
（28）炰（páo）：蒸煮。脍鲤：切成细条的鲤鱼。
（29）侯：语助词。
（30）张仲：周宣王卿士。