[1]余怨：留下怨恨。圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。这两句明写舜帝南巡不会留有怨愤，暗寓作者自己身居偏远的不平之情。[2]祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。蔓（màn）草：蔓生的杂草。这两句是说，舜庙掩没在竹林杂草丛中。[3]素风：素朴的民风。异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。[4]巡狩：帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝南巡。烟云：雾气。柳宗元《首春逢耕者》有“回首烟云横”。[5]畔：旁边。这两句是说，九疑山地处僻远，云海茫茫。
刘熊渠系长沙王后裔，此诗是其任舂陵侯时，游九疑舜庙所作。事实上，当时的舂陵（今湖南永州宁远县），是一个地势卑湿，多山林毒气，食邑仅476户的偏僻荒远的小侯国。历代舂陵侯族，都并不喜欢他们的这个封邑。刘熊渠的嫡长子刘仁任第三代舂陵侯时，曾向朝廷上书，请求削减舂陵侯国的食邑户数，以换取将封国迁居内地的特许。他的请求得到了汉元帝的批准。汉元帝初元四年（前45），刘仁率舂陵刘氏宗族，从今永州宁远向北迁徙到南阳白水乡（今湖北枣阳县）。
刘熊渠，是汉朝宗室，汉景帝的儿子长沙定王刘发的孙子。父亲是舂陵节侯刘买，他承袭舂陵侯的爵位。他死后，谥号戴，舂陵侯的爵位由长子刘仁继承。他的庶子苍梧太守刘利是更始帝刘玄的祖父。他的弟弟郁林太守刘外是汉光武帝刘秀的曾祖父。