⑴这首诗选自《宣统固原州志》（《民国固原县志》亦收录此诗）。霍将军，即西汉名将霍去病（前140～前117）。⑵汗马：有人将汗马释为战功，似不确。据诗意，汗马当是西域名贵汗血马的省称。将军乘骑高大的汗血马、拥旄使节，军威何其雄壮！⑶虏骑：《宣统固原州志》和《民国固原县志》作“胡骑”，此据其他版本改。幽并：即幽州和并州，古代燕赵之地。⑷飞狐：塞名，其地约在今河北蔚县东南。⑸瀚海：又写作翰海，一般认为在今蒙古高原。此诗所用地名均为泛指，不必坐实。⑹羽书：古时征调军队的文书，上插鸟羽表示紧急，必须速递。⑺刁斗：古代军中用具。铜质，有柄，能容一斗。军中白天用来煮饭，夜则以巡更。⑻乘墉：墉，城墙。乘墉，登上城墙。⑼旍：同“旌”，旗帜。⑽云屯：如云屯聚，一状士多将广，二形容全军上下凝聚一心。
霍去病（前140－前117），西汉名将，大将军卫青姊子。年十八，为天子侍中，善骑射，初从卫青击匈奴，屡立战功，封冠军侯，三年后为骠骑将军。曾与卫青一起击败匈奴主力，对安定边界做出卓绝贡献。此诗咏霍将军北伐，与齐梁之际南北对峙的形势有关，例如南齐武帝欲北伐，多次临琅邪城讲武；又如公元505年（天监四年），梁武帝命中军将军临川王萧宏率众北伐。但诗歌的具体作年难于考订。诗人借歌咏霍去病击败匈奴事，抒发了为国建功立业的豪情，尽管凭借当时南方政权的国力希冀北伐成功并非易事，但诗歌所表现的进取精神，在那个时代却是难能可贵的。秦始皇派蒙恬北筑长城，却匈奴七百余里，使胡人不敢南下牧马。可是，到了汉武帝时期北方和西北边患又变得严重了。汉武帝先后发动三次大规模的对匈奴战争，才基本确保了边地的安全。
虞羲，南朝齐梁间诗人。生卒年不详。字子阳（李善《文选注》引《虞羲集序》），一说字士光（《南史·江淹任昉传》）。会稽余姚（今浙江余姚市）人。虞羲的诗以《文选》所录《咏霍将军北伐》最为有名。这首诗写沙场烽火，如“长城地势险，万里与云平”、“飞狐白日晚，瀚海愁云生。羽书时断绝，刁斗昼夜惊”，颇有气势。