诸侯在平丘盟会时，晋昭公派叔向责备鲁昭公，不让他参加盟会。子服惠伯说：“晋国听信蛮夷邾、莒的话而抛弃了兄弟的鲁国，他们的执政者有二心呀。有二心必然会失去诸侯的信赖，又何止只是失去鲁国的信赖呢？一国的国政出现失误，必然要加害于别国，鲁国害怕受到强晋的侵害，不能不对晋国恭敬，应该派上卿去晋国谢罪。”季平子说：“这样的话就应该我去啦！只是如果我去，晋国一定会找我的麻烦，谁愿意做我的随从？”子服惠伯说：“既然是我出的主意，还能逃避危难吗？请让我作随从。”
晋国人逮捕了季平子。子服惠伯去见韩宣子，说：“诸侯盟会，由信义把他们结合在一起。晋国作为盟主，是主持信义于天下的。倘若诸侯盟会而
不让鲁国国君参加，那信义就有欠缺了。过去栾盈发动内乱时，齐国乘晋国有祸，攻占了朝歌。我国的先君鲁襄公不敢袖手旁观，派叔孙豹统帅全国的兵甲，包括腿脚有缺陷的残疾人都一起入伍，没有一个人呆在家里，全都随军出征。到达雍渝一带后，与邯郸胜大夫共同攻击齐国的左军，牵制并俘虏了齐国的晏莱，直到齐军从晋国撤退以后才敢率军回国。我说这些并不是为了表白鲁国过去的功劳，而是因为鲁国紧邻齐国，又相对弱小；早晨从齐国驾车晚上就能到达鲁国，但鲁国不敢怕齐国的侵害，而决心与晋国共命运，还是说：‘只有这样才能有益于鲁国！’现在晋国听信邾、莒之言而抛弃鲁国，对那些尽力于晋国的诸侯，将如何解释呢？如果晋国抛弃了鲁国仍然可以牢固地团结诸侯，那么我们又怎么敢怕死呢？在事奉晋国的诸侯中，鲁国是最尽力的了。如果因为邾、莒两国的缘故而抛弃鲁国，那恐怕会得到邾、莒却失去诸侯信任的吧？你不妨考虑一下利害得失再作决定，我们鲁国一定恭敬从命。”韩宣子对子服惠伯的分析心悦诚服，于是放季平子回国。
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