父亲
许善心
妻子
妻子:裴氏、
继室:虞氏,裴氏的婢女
子孙后代
第二代:子许昂,虔化令、女儿许氏,嫁给冯盎的儿子
第三代:孙许彦伯,太子舍人
第四代:曾孙许望,右羽林将军
第五代:玄孙许远,侍御史、睢阳太守
第六代:来孙许岘,袁州刺史
第七代:晜孙许睿
第八代:仍孙许儒
第三代:孙许韶伯,右屯卫将军、平恩公。后世待考
第二代:子许昱。后世待考
第二代:子许昪,明堂令。后世待考
第二代:子许杲,恭陵令。后世待考
第二代:子许景,工部郎中、判右羽林大将军。后世待考
许敬宗有子娶尉迟宝琳孙女,未知是哪一子。