在梁时曾写过《燕歌行》等诗歌,描写征战艰辛,塞北苦寒,曾被广泛传诵和摹仿 。到北方之后,他的诗风虽和齐梁诗人仍有相近之处,但由于受到北方生活风俗的影响,诗歌内容比过去充实了许多,风格也发生了很大的变化,写了不少关于边塞和征战等方面的乐府诗。王褒的诗歌现存40余首,多是到北方后所作,抒发羁旅之情、故国之思和边塞风情,风格雄健。如五言诗《渡河北》、《关山月》等。王褒是北朝有重要影响的作家之一。他和庾信进入北朝,对北周文学的发展起了重要作用。在北周与庾信才名相并。《隋书·经籍志》著录有集21卷已佚。明人辑有《王司空集》收录其诗文。