鲁连即鲁仲连，先秦齐国高士，排难解纷，多行侠义，却秦救赵，功非寻常。齐君欲封其官爵，逃避而去，隐居以终。鲁仲连以天下事为己任，替人排难解纷，功成不受赏的精神，深为后人所景仰，因建台以祭祀。鲁连台在山东省聊城县故城中，公元1607年（明万历三十五年）东昌知府陆梦履建，相传台址为鲁仲连射书劝燕将撤守之处。
屈大均身处明清之际，积极投身抗清斗争，对鲁仲连的为人品格有着不同一般的深刻体会。这首瞻仰鲁仲连古迹的五言律诗，写得雄劲刚健，掷地有声。此诗前四句首先用简练生动的文字追述了鲁仲连的义举奇功，高风亮节，提点鲁仲连功成而不屑封赏精神的可贵，慨叹人间如仲连者难得一见，抒发了作者对古代贤人的景仰赞佩之情。五六两句写登鲁连台所见，景象雄阔而颇具沧桑之感。结尾两句，热情地歌颂了人民（包括隐士）的高贵品质，含意尤为深刻，态度相当明朗。全诗叙事写景与抒情融会无间，语言素朴而笔带豪气。