《毛诗序》说：“《羔裘》，刺时也，晋人刺其在位不恤其民也。”从该诗首句“羔裘豹祛”的描写来看，所写的是当时的一位卿大夫。因为只有当时的卿大夫，才能穿这种镶着豹皮的袖口。卿大夫是西周、春秋时国王和诸侯所分封的臣属，在当时常担任重要官职，世代掌握所属都邑的军政大权。在一般情况下，卿的地位较大夫为高，田邑也较大夫为多，并掌握国政和统兵大权，对属下的各级官员均可随意任免。从这首诗的内容看，那个卿大夫非常恃权傲物，趾高气扬，盛气凌人，侮慢故旧，故引起了一位故友的不满，那人便写诗讽刺他。
此诗两章，脉络极清楚，每章的前二句极写卿大夫的服饰之威和对故旧的侮慢之态；后二句则通过自问自答，表现了原为友人的那位先生的怨愤不平的情绪，而诗句的语气显得“怨而不怒”，很能体现“温柔敦厚”的诗教。
从结构上来看，此诗显得十分简单，艺术上也没有太多的特色，比较明显的也就是反覆吟咏、反覆唱叹、回环往复的手法。这种手法实际上在《诗经》中已相当普遍，有着民歌民谣的风味，从这也正说明了《诗经》与民歌之间的密切关系。
此外，该诗中所用的设问和作答的形式，在《诗经》中也时而可见。这种修辞方法作为讽刺或表现一种强烈的情绪是很合适的。后人诗歌以至今天的新诗里，也常可见到设问句或一问一答的形式，但其源头还不能不追溯到《诗经》中《羔裘》等诗。