根据裴斐编制的《
李白年谱简编》，此诗当作于唐玄宗天宝四载（745年）秋，时李白四十五岁。天宝三载（744年）春，李白离长安，开始漫游。在洛阳，遇见了已经三十三岁却仍未进入仕途的
杜甫，二人同游。同年秋，李白、杜甫、
高适三人在梁园相会，并同游孟诸、齐州等地。第二年夏，两人又在东鲁会面。他们情投意合，亲密到“醉眠秋共被，携手日同行”的地步。天宝四载秋，两人分手，杜甫西去长安。李白在鲁郡东石门送别杜甫后，南游江东之前，曾一度旅居沙丘城。因怀念杜甫，写下此诗寄赠。
参考资料：
1、
裴斐 ．李白诗歌赏析集 ．成都 ：巴蜀书社 ，1988 ：111-113、403-404 ．