译文
又高又长艾蒿，露珠滴滴凝聚。已见周朝天子，我心十分欢愉。饮宴谈笑频频，乐乐陶陶嬉娱。
又高又长艾蒿，露珠点点闪亮。已见周朝天子，承受恩宠荣光。天子美德不变，长寿永远安康。
又高又长艾蒿，露珠颗颗轻浥。已见周朝天子，非常安详恺悌。兄弟亲爱和睦，美德寿乐齐集。
又高又长艾蒿，露珠团团浓重。已见周朝天子，揽辔垂饰摆动。銮铃声响叮当，万福聚于圣躬。
注释
⑴蓼（lù）：长而大的样子。萧：艾蒿，一种有香气的植物。
⑵零：滴落。湑（xǔ）：叶子上沾着水珠。
⑶写：舒畅。
⑷燕：通“宴”，宴饮。
⑸誉处：安乐愉悦。朱熹《诗集传》引苏辙《诗集传》：“誉、豫通。凡诗之誉，皆言乐也。”处，安。
⑹瀼瀼：露水很多。
⑺为龙为光：为被天子恩宠而荣幸。龙，古“宠”字。
⑻爽：差。
⑼泥泥：露水很重。
⑽孔燕：非常安详。岂弟（kǎitì）：即“恺悌”，和乐平易。
⑾鞗（tiáo）革：当为“鎥勒”。鎥，马勒上的铜饰；勒，系马的辔头。冲冲：饰物下垂貌。
⑿和鸾：鸾，借为“銮”，和与銮均为铜铃，系在轼上的叫“和”，系在衡上的叫“銮”。雝（yōng）雝：铜铃声。
⒀攸同：所聚。