此诗歌颂中原汉族政权的一位将军发兵出征，讨伐胡兵，大获全胜后，刻石勒功，肃清边患，使边民过上太平生活。
全诗分两段。“朝那”以上为第一段，写发兵攻伐。首二句写发兵行军，旌旗逶迤，渡过黄河。“箫鼓”四句写军队声势浩大，箫鼓响彻山川，如同大海波涛，屋瓦为之震动，将士士气高涨，歌声嘹亮。“铁骑”二句写军队之众多。“扬兵”二句写略地之广阔。“倚剑”以下为第二段。写战胜后的局面。“倚剑”二句写战胜勒功，烽燧戒备森严。“萧条”二句写边地和平景象。末二句写扫清边患后，收兵束甲，不再用兵。