译文
猎车修理已坚牢，辕马选出都健矫。四匹骏马壮又高，驾车向着东方跑。
猎车装备已完成，四匹骏马势威猛。东方甫田茂草长，驾车出猎快驰骋。
天子夏猎在野郊，清点士卒声嘈嘈。队伍前后旌旗飘，敖山打猎意气豪。
驾起四马行原野，四马从容又迅捷。红色蔽膝金黄鞋，会合诸侯有序列。
扳指护臂已戴正，弓箭调配已相称。射击比武有对手，搬运猎物相帮衬。
四匹黄马已起驾，两旁骖马无偏差。驾车驰骋有章法，放箭中的技艺佳。
凯旋萧萧驷马鸣，迎风悠扬飘旗旌。徒步拉车兵机警，猎毕厨房野味盈。
天子猎罢上归程，但见队伍不闻声。勇武果敢真天子，确实成功有才能。
注释
（1）攻：修缮。
（2）同：齐，指选择调配足力相当的健马驾车。
（3）庞庞：马高大强壮貌。
（4）言：句中语气词。徂（cú）：往。东：东都洛阳。
（5）田车：猎车。
（6）孔：甚。阜（fù）：高大肥硕有气势。
（7）甫：通“圃”，地名，在今河南中牟西。
（8）之子：那人，指天子。苗：毛传：“夏猎曰苗。”
（9）选：通“算”，清点。嚣（áo）嚣：声音嘈杂。
（10）旐（zhào）：绘有龟蛇图案的旗。旄：饰牦牛尾的旗。
（11）敖：山名，在今河南荥阳东北。
（12）奕奕：马从容而迅捷貌。
（13）赤芾（fú）：红色蔽膝。金舄（xì）：用铜装饰的鞋。舄，双层底的鞋。
（14）会同：会合诸侯，是诸侯朝见天子的专称，此处指诸侯参加天子的狩猎活动。有绎：绎绎，连续不断而有次序的样子。
（15）决：用象牙和兽骨制成的扳指，射箭拉弦所用。拾：皮制的护臂，射箭时缚在左臂上。佽（cì）：“齐”之假借字，齐备之意。
（16）调：相称。
（17）同：合耦，指比赛射箭的人找到对手。
（18）举：取。柴（zī）：即“紫”，或作“胔”，堆积的动物尸体。
（19）四黄：四匹黄色的马。
（20）两骖：四匹马驾车时两边的马叫骖。猗（yǐ）：通“倚”，偏差。
（21）驰：驰驱之法。
（22）舍矢：放箭。如：而。破：射中。
（23）萧萧：马长鸣声。
（24）悠悠：旌旗轻轻飘动貌。
（25）徒御：徒步拉车的士卒。不：语助词。无义，下句同。惊：“警”之假借字，机警。
（26）大庖（pǎo）：天子的厨房。
（27）允：确实。君子：指天子。
（28）展：诚。