永明十一年秋，谢脁从荆州随王府被召回下都建业时，写了这首诗。诗歌写沿途所见之景和内心感受，表达了对西府同僚和随王的留恋之情，同时透露出对奉召回京的疑惧和对前途的深重忧心。
这首诗采用比兴、比喻等手法来抒发忧愤交聚的心情，取得了很好的效果。比如诗中写道“常恐鹰隼击，时菊委严霜”。前一句把自己喻为飞鸟，把毁谤 中伤他的人比喻为“鹰隼”，生恐遭到暗算。后一句把自己喻为菊花，担心自己在严霜中枯萎。这两个比喻深刻地表达了诗人恐遭鹰隼之击、严霜之诛的忧惧心情。最后两句“寄言罻罗者，寥廓已高翔”，则是他的期望。