译文
三哥出发去打猎，驾起大车四马奔。手拉缰绳如执组，骖马真似舞翩翩。三哥冲进深草地，四面猎火齐点燃。袒身赤膊斗猛虎，从容献到主公前。三哥请勿太轻率，老虎伤人提防严。
三哥出发去打猎，驾车四马毛色黄。服马马头高抬起，骖马整齐如雁行。三哥冲进深草地，四面猎火烧得旺。三哥射箭箭法准，驾车本领也高强。勒马止步弯下腰，纵马奔驰松马僵。
三哥出发去打猎，驾车四马杂色毛。服马齐头又并进，骖马如手双协调。三哥冲进深草地，四面猎火熊熊烧。三哥控马渐慢行，三哥放箭渐稀少。打开箭筒箭收起，拉过弓袋弓放好。
注释
⑴田：同“畋”，打猎。
⑵乘（chéng成）乘（shèng胜）：前一乘为动词，后为名词。古时一车四马叫一乘。
⑶组：织带平行排列的经线。
⑷骖（cān参）：驾车的四马中外侧两边的马。
⑸薮（sǒu擞）：低湿多草木的沼泽地带。
⑹烈：“迾”的假借。火迾，打猎时放火烧草，遮断野兽的逃路。具：同“俱”。举：起。
⑺襢裼（tǎn tì袒惕）：脱衣袒身。暴：通“搏”。
⑻公所：君王的宫室。
⑼将（qiāng枪）：请，愿。狃（nǐu纽）：反复地做。
⑽黄：黄马。
⑾服：驾车的四马中间的两匹。襄：同“骧”，奔马抬起头。
⑿忌：作语尾助词。良御：驾马很在行。
⒀抑：发语词。磬（qìng庆）控：弯腰如磬，勒马使缓行或停步。纵送：放马奔跑。一说骋马曰磬，止马曰控，发矢曰纵，从禽曰送。皆言御者驰逐之貌。
⒁鸨（bǎo保）：有黑白杂毛的马。其色如鸨，故以鸟名马。
⒂阜：旺盛。
⒃罕：稀少。
⒄释：打开。掤（bīnɡ冰）：箭筒盖。
⒅鬯（chàng唱）：弓囊，此处用做动词。