译文
巉巉石崖壁，矗立多么高呀。山遥水又远，跋涉真辛劳呀。将士向东进，出发无暇等破晓呀。
巉巉石崖壁，矗立多么陡呀。山遥水又远，何处是尽头呀。将士向东进。深入无暇顾退走呀。
有猪是白蹄，成群蹚水波呀。月亮近毕星，就怕雨滂沱呀。将士向东进，无暇他顾快通过呀。
注释
渐（chán）渐：山石高峻。
劳：通“辽”，广阔。
武人：指将士。
不皇朝：无暇日。
卒：山高峻而危险。
曷其没矣：什么时候可以结束。矣，感叹词。
不皇出：只知不断深入，无暇顾及出来。
有豕白蹢（dí），烝（zhēng）涉波矣：天象。夜半汉中有黑气相连，俗称黑猪渡河，这是要下雨的气候。蹢，兽蹄。
月离于毕：天象。月儿投入毕星，有雨的征兆。
滂沱：下大雨的样子。
不皇他：无暇顾及其他。