译文
四马壮健毛色黑，缰绳六根手上垂。公爷宠儿一帮子，跟随公爷猎一回。
猎官驱出应时兽，膘肥肉壮满地走。公爷一声“朝左射”，放箭直贯兽咽喉。
狩猎归来游北园，四马轻松好悠闲。轻便副车铃铛响，车上息着众猎犬。
注释
⑴驷：四马。驖（tiě铁）：毛色似铁的好马。阜：肥硕。
⑵辔：马缰。四马应有八条缰绳，由于中间两匹马的内侧两条辔绳系在御者前面的车杠上，所以只有六辔在手。
⑶媚子：亲信、宠爱的人。
⑷狩：冬猎。古代帝王打猎，四季各有专称。《左传·隐公五年》：“故春蒐、夏苗、秋狝、冬狩。”
⑸奉：猎人驱赶野兽以供射猎。时：“是”的假借，这个。辰：母鹿。牡：公兽，古代祭祀皆用公兽。
⑹硕：肥大。
⑺左之：从左面射它。
⑻舍：放、发。拔：箭的尾部。放开箭的尾部，箭即被弓弦弹出。
⑼北园：秦君狩猎憩息的园囿。
⑽闲：通娴，熟练。
⑾輶（yóu由）：用于驱赶堵截野兽的轻便车。鸾：通“銮”，铃。镳（biāo标）：马衔铁。
⑿猃（xiǎn险）：长嘴的猎狗。歇骄：短嘴的猎狗。