江苏镇江东北的长江中，有两座小山，均属焦山余脉。据史料记载，唐时此山叫松寥夷山，又称瘗鹤山（海拔12.1米）。另一座叫夷山，又叫小焦山、海门山或鹰山（海拔23.5米）。因山四周均是绝壁悬崖，人迹难到，成了鹰、鸥、鹳等的栖身之地。两山分峙江中，古称海门。古时，镇江往东即入东海，焦山一带是江海相连。随着时光的流逝，沧海桑田的变迁，后来才使焦山以东淤起平原，此山也陷入了滩涂。
李白二十多岁出蜀远游长江、黄河中下游各地。《焦山望松寥山》一诗，当作于此时。